As vítimas foram identificadas como Roberto Magalhães, 25 anos, (vendedor de peças da Autoplan); o pai de Roberto, João Andrade; a mãe, Neda Magalhães e a irmã, Simone Magalhães, 19 anos, todos moradores do Bairro Vila Caraipe, além de uma afilhada do casal, de 11 anos de idade, identificada como Cintia Alves Machado, moradora do Bairro Kaikan Sul.
Segundo leovegas 2020 informações da polícia, o ônibus ia sentido Teixeira de Freitas para Alcobaça (apenas com o motorista) e o veículo vinha sentido contrario, quando colidiu frontalmente com o ônibus. O acidente foi tão grave que os corpos ficaram todos mutilados.