O veículo partiu da rodoviária de Salvador às 9h30 em direção a Candeias e quando chegava próximo à Brasilgás, dois homens entraram no ônibus e anunciaram o assalto. Informações preliminares indicam que um dos policiais teria entrado em luta corporal com um dos ladrões, quando outro agente tentou ajudar e foi atingido.
O princess starlight caso será investigado pela força-tarefa da SSP e guarnições da Rondesp, Operação Gêmeos, esquadrões Águia e Garra, 50ª CIPM/Sete de Abril e 31ª CIPM/Valéria estão em busca dos criminosos. Equipes do Departamento de Homicídios e Proteção à Pessoa (DHPP) e do Grupo Especial de Repressão a Roubos de Coletivos (Gerrc) também atuarão no caso.